Motor gear miniatur ialah penyepaduan pengurang kelajuan dan motor. Ia juga biasanya dirujuk sebagai motor gear miniatur bergilir atau motor bergear, dan biasanya dibekalkan sebagai satu set selepas penyepaduan dan pemasangan oleh pengeluar pengurang kelajuan.
Prinsip kerja motor gear kecil ialah kuasa motor dihantar melalui pengurang gear (atau gear cacing), mengurangkan kelajuan dengan ketara dan dengan itu meningkatkan tork keluaran motor untuk memenuhi keperluan peralatan mekanikal. Peranti penghantaran kuasa ini mempunyai fungsi teras penting-"pengurangan daya"-yang dicapai dengan menggunakan berbilang peringkat transmisi gear (atau gear cacing). Pengurang terdiri daripada berbilang pasangan gear.
Motor gear kecil terutamanya mempunyai tiga fungsi berikut: Pengurangan kelajuan: Kelajuan motor dikurangkan kepada kelajuan output yang diperlukan melalui kotak gear; Peningkatan tork: Di bawah keadaan kuasa yang sama, semakin perlahan kelajuan keluaran motor gear kecil bergear, semakin besar tork, dan sebaliknya; Menukar arah penghantaran: Contohnya, motor gear miniatur gear serong boleh menghantar tork secara berserenjang pada 90 darjah. Pengurang kelajuan memberikan kelajuan yang lebih rendah tetapi tork yang lebih tinggi; nisbah pengurangan yang berbeza boleh memberikan kelajuan dan tork yang berbeza. Industri yang berbeza biasanya menggunakan motor gear miniatur DC dengan kuasa yang berbeza, secara amnya menggunakan mod reka bentuk kuasa yang disesuaikan. (Berbanding dengan motor biasa, motor-gear mikro mempunyai pengurang gear padanan tambahan.)
Motor gear-mikro, kerana penyepaduan yang tinggi, mempunyai banyak ciri cemerlang: struktur padat, panjang pendek dan saiz kecil; nisbah penghantaran berperingkat halus, julat pilihan yang luas, dan spektrum kelajuan yang luas; prestasi unggul, penggunaan tenaga yang rendah, dengan kecekapan mekanikal kotak gear sehingga 94%; serba boleh yang kuat, pembongkaran dan penyelenggaraan yang mudah, dan kos penyelenggaraan yang rendah; peranti pengedap-jenama, prestasi perlindungan yang baik dan kebolehsuaian alam sekitar yang kukuh. Secara dalaman, (dari kanan ke kiri) pengurang planet biasanya terdiri daripada beberapa bahagian: galas sisi (input-}motor, bebibir sisi-motor, aci input, set gear planet, aci keluaran, bebibir-output (beban-}sisi) dan galas sisi beban-.
Di tengah-tengah siri komponen ini ialah komponen penghantaran teras yang mana-mana pengurang planet mesti mengandungi: set gear planet. Dalam struktur set gear planet, beberapa gear pada gelang dalaman perumah pengurang berputar mengelilingi gear tengah. Apabila pengurang planet sedang berjalan, apabila gear pusat berputar, gear sekeliling juga "berputar" di sekelilingnya. Oleh kerana susun atur mekanisme penghantaran teras sangat serupa dengan cara planet mengorbit matahari dalam sistem suria kita, pengurang dipanggil "pengurangan planet." Gear pusat, biasanya dipanggil "gear matahari," didorong oleh motor servo input melalui aci input. Gear berbilang berputar mengelilingi gear matahari dipanggil "gear planet." Satu sisi setiap gear bercantum dengan gear matahari, dan bahagian yang satu lagi bercantum dengan gear dalaman-berbentuk gelang pada dinding dalam perumahan pengurang. Gear ini membawa tork yang dihantar dari aci input melalui gear matahari dan menghantar kuasa ke hujung beban melalui aci keluaran. Semasa operasi biasa, trek ialah gear dalaman-berbentuk gelang pada dinding dalam perumah pengurang.