Motor gear dicirikan oleh kecekapan dan kebolehpercayaan yang tinggi, hayat perkhidmatan yang panjang, penyelenggaraan yang mudah dan aplikasi yang luas. Ia boleh dikelaskan kepada satu-peringkat, dua-peringkat dan tiga-motor gear peringkat, dan kaedah pemasangan serta reka letaknya terutamanya termasuk jenis-terbuka, jenis sepaksi dan jenis belah-.
1. Dalam motor gear silinder peringkat-jenis dua-terbuka, gear adalah tidak simetri berbanding kedudukan sokongan. Apabila aci mengalami lenturan atau ubah bentuk kilasan, beban diagihkan secara tidak sekata merentasi lebar gigi. Oleh itu, aci harus direka bentuk dengan ketegaran yang tinggi, dan gear harus diletakkan jauh dari hujung input atau output.
2. Ciri-ciri motor gear silinder pemisah-jenis dua-peringkat: Aci lanjutan bagi motor gear jenis split-boleh memanjang dari kedua-dua sisi, memudahkan konfigurasi mesin keseluruhan. Gear di peringkat split semuanya dimesin dengan gigi heliks, satu sisi membelok ke kanan dan satu lagi ke kiri, untuk mengatasi daya paksi. Satu aci sepatutnya boleh membuat pergerakan paksi yang sedikit untuk mengelakkan kesesakan gear.
3. Ciri-ciri motor gear sepaksi: Dimensi jejari padat, tetapi dimensi paksi yang agak besar. Oleh kerana aci perantaraan adalah besar, pesongannya di bawah beban adalah ketara, mengakibatkan kepekatan beban yang teruk di sepanjang lebar gigi. Tambahan pula, memandangkan pusat dua peringkat gear mesti diselaraskan, kapasiti galas-beban bagi gear peringkat-kelajuan tinggi sukar untuk digunakan sepenuhnya dan pelinciran galas yang terletak di bahagian tengah motor bergear juga mencabar. Hujung input dan output motor bergear terletak pada hujung bertentangan paksi yang sama, yang menyekat konfigurasi keseluruhan sistem penghantaran.